走行装置は、トラックフレームと歩行システムを含むシャーシであり、主にトラックフレーム、走行モーターと減速機およびそのパイプライン、駆動輪、案内輪、支持スプロケット、支持輪で構成されます。トラックと張力緩衝装置。
掘削機は、掘削機とも呼ばれ、バケットを使用して支持面より高いまたは低い材料を掘削し、運搬車両に積み込んだり、ストックヤードに降ろしたりする土木機械です。